四足歩行ロボット模型にチャレンジしてみたくて、AT-AT ウォーカーを作りました。

本物のAT-AT ウォーカーとは脚の仕組みは異なります。
ステッピングモーターとチェビシェフリンクという仕組みを搭載した習作です。